应届毕业生
本科
2025-05-10 14:45:28
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职位描述
该职位已进行加V认证，请放心投递
工作职责：
1、负责机器人无序抓取过程奇异点规避策略开发和抓取异常判断决策，进行多位姿抓取最合适的评估决策分析；
2、负责基于ROS机器人操作系统中不同平台的机器人仿真模拟与碰撞检测；
3、利用Pybullet/MuJoCo/MoveIt等仿真平台开发机器人最合适的抓取路径与抓取过程姿态求解；
4、参与机器人运动控制算法的设计、开发，承担算法平台的代码移植及落地维护。
招聘要求：
1、有机器人项目的开发经验，熟悉ROS2机器人软件框架的开发，熟悉ROS2底层原理；
2、具有深度学习算法开发经验；熟练使用C 或Python等编程语言；
3、熟悉基本避障与碰撞检测算法，熟悉常用的驱动接口和协议，能够对常见的驱动接口和协议进行开发和优化。
公司企业文化：“比学赶帮超”；
公司人才理念：比亚迪坚持以人为本的人力资源方针，尊重人，培养人，善待人，为员工建立一个公平、公正、公开的工作和发展环境；
公司人才价值观：竞争、谦虚、吃苦、好学
注：联系我时，请说是在奉化人才网上看到的。
工作地点
地址：深圳坪山区深圳-坪山区坪山区比亚迪路3009号
求职提示：用人单位发布虚假招聘信息，或以任何名义向求职者收取财物（如体检费、置装费、押金、服装费、培训费、身份证、毕业证等），均涉嫌违法，请求职者务必提高警惕。
职位发布者
HR
比亚迪股份有限公司
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深圳市坪山新区比亚迪路3009号
